
| 昭和46年7月 | 創業者 南正博によりオー・エス・シービル警備保障株式会社(現コスモ警備保障株式会社)を大阪市北区に設立。 資本金500万円 |
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| 昭和47年9月 | 本社 大阪市北区南森町へ移転 |
| 昭和47年11月 | 警備業開始許可を届出。大阪府公安委員会 第154号 |
| 昭和48年5月 | 資本金を1000万円に増資 |
| 昭和50年5月 | 資本金を2000万円に増資 |
| 昭和50年8月 | 社名をオー・エス・シー警備保障株式会社に変更 |
| 昭和51年4月 | 資本金を4000万円に増資 |
| 昭和51年6月 | システム警備(機械部門)業務スタート。 警備業許可の認可を受ける。 コントロールセンターを大阪市北区南森町に設置。 |
| 昭和53年6月 | 資本金を5000万円に増資 |
| 昭和58年6月 | 神戸支社を設立 京都支社を設立 |
| 昭和58年5月 | コントロールセンターを大阪市北区南森町に設置 待機所を大阪府内10ヶ所設置 中央、中央北、中央南、北部、東部、南港、堺、泉北、柏原、河内長野 |
| 昭和61年6月 | 社名を に名称変更 |
| 平成13年4月 | 待機所を大阪を中心に14ヶ所設置 中央、南、城東、福島、浪速、豊中、西宮、柏原、堺、南港、岸和田、茨木、枚方、東大阪 |
| 平成16年5月 | 代表取締役社長に、南昭彦 就任 |
| 平成19年10月 | 本社を満電ビル2階の新社屋へコントロールセンターを統合 |
| 平成21年3月 | 待機所を関西圏に調整統合 中央、南、城東、福島、浪速、豊中、西宮、堺、南港、茨木、枚方、東大阪、六甲アイランド、ポートアイランド |
| 平成21年12月 | 待機所の名称・位置の変更(14ヶ所) 中央、南、城東、西大阪、北大阪、浪速、南大阪、南港、 北摂第1、北摂第2、東大阪、阪神、六甲アイランド、 ポートアイランド |
| 平成22年9月 | 待機所の名称・位置の変更(15ヶ所) 中央、南、城東、西大阪、北大阪、浪速、南大阪、南港、 北摂第1、北摂第2、東大阪、阪神、六甲アイランド、 ポートアイランド、アステ川西 |
| 現在に至る。 |